Литература:

1. З. Вукиќ, Љ. Куљача, Д. Донгалич, С. Тешњак, Nonlinear control systems, Marcel Dekker, New York, 2004.
2. J.J. Slotine, W.Li. Контролабилност на системите , Aplied Nonlinear Control, Prentice Hall, New York, 1991