Примената на роботика во земјоделието е дел од трендот на автоматизирање на работите и дејностите на луѓето кои се карактеризираат со зголемен физички напор. Последните трендови во роботиката исто така вклучуваат и автоматизација на процеси кои можат да бидат штетни по здравјето на луѓето. Од друга страна, кооперативноста и кординацијата се современи концепти во развојот на роботичките системи. Коперативност во смисол на размена на информации помеѓу роботите за нивната состојба, позиција и нивните мерења, размена на контекстуални информации како временски услови, температура, ветер, атмосферска влажност итн., контекстуални информации за присуството на одреден вид на штетници на полето, мерки на заштита кои треба да се превземат итн.
Типичен пример за кооперативност на роботи е помеѓу мобилен робот на земја и во воздух. Таков еден роботски систем се одликува со комплементарност. Информациите кои мобилниот робот на земја не е во состојба да ги собере, се достапни од леталото и обратно, деталите за состојбата на полето со некое растение, ги обезбедува мобилниот робот на земја.
Координацијата опфаќа координирано планирање на траекторијата на летање на леталото и траекторијата на движење на мобилниот робот на земја. Координацијата треба да овозможи ограничување на грешката во одредувањето на навигациските параметри (позиција, брзина и ориентација) на леталото и на мобилниот робот на земја.
Проектот предвидува користење на теренски мобилен робот и летало.
Развојот на техниките за кооперативно мапирање и локализирање ќе биде насочено кон истражување во следниве области:
- Компјутерска визија и работа со единечна видео камера за 3Д мапирање на околина
- Работа со камера со слики во близу инфрацрвен спектар за естимација на приносот т.е. количеството на производство
- Сензорска фузија на мерења од леталото и мобилниот робот за естимација на нивната позиција, брзина и ориентација.
- Комуникациски ограничувања и грешки кои настануваат при размената на информации помеѓу роботите и нивното влијание на позицијата, брзината и ориентацијата.
УГД Проект - Истражувачки тим
УГД Проект - Публикации
- Panov, Stojanche and Koceski, Saso (2014) Metaheuristic Global Path Planning Algorithm for Mobile Robots. Int. J. Reasoning-based Intelligent Systems, 6 (2). pp. 34-40. ISSN 1755-0564
- Panov, Stojanche and Koceski, Saso (2014) Area coverage in wireless sensor network by using harmony search algorithm. Embedded Computing (MECO), 2014 3rd Mediterranean Conference on . pp. 210-213. ISSN 978-1-4799-4827-7
- Koceski, Saso and Koceska, Natasa (2013) Modeling and Simulation of 3D Laser Range Scanner with Generic Interface for Robotics Applications. Frontiers in Sensors (FS), 1 (1). pp. 7-15. ISSN 2327-7610
- Deskovski, S, Sazdovski V, Gacovski Z. In Press. Guidance Laws and Navigation Systems for Quadrotor UAV: Theoretical and Practical Findings. Springer Monograph on Complex Control Systems COSY.
- Sazdovski, V, Kitanov A, Petrovic I. 2015. Implicit observation model for vision aided inertial navigation of aerial vehicles using single camera vector observations. Aerospace Science and Technology. 40:33-46.